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2025年3月10日：总部位于上海的智元机器人将正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型。

2025年3月7日：智元机器人联合创始人兼CTO 稚晖君在微博预告称，“下周智元机器人有好东西发布”

题材相关介绍

智元机器人（AgiBot）是由前华为 “天才少年” 稚晖君（彭志辉）于 2023 年 2 月创立的机器人公司，总部位于上海临港新片区。公司聚焦具身智能机器人研发，以 “AI + 机器人” 融合创新为核心，目标成为全球领先的通用机器人企业。

核心亮点

1. 技术突破

• 具身智能框架：提出 G1-G5 技术演进路线，当前处于 G2（通用原子技能）和 G3（端到端操作技能）阶段，实现通用抓取、力控插拔等零样本 / 小样本技能。

• 四域系统：动力域（自研高扭矩关节模组）、感知域（融合激光雷达与 Occupancy 算法）、通信域（开源 AimRT 框架）、控制域（Model-based 与 Learning-based 结合）。

• 开源生态：发布全球首个百万真机数据集 AgiBot World，开源灵犀 X1 机器人设计与 AimRT 通信框架，推动行业协作。

2. 产品矩阵

• X1（全栈开源）：模块化设计，支持二次开发；

• X1-W（数据采集）：专注真实场景数据采集。

• A2（交互服务）：身高 1.7 米，适用于导览、客服；

• A2-W（柔性智造）：双臂轮式结构，支持动态任务编排；

• A2-Max（重载特种）：可搬运 40kg 重物，面向工业场景。

• 远征系列：

• 灵犀系列：

3. 商业化进展

• 2024 年量产 300 台，2025 年 1 月下线第 1000 台，双足机器人占比 73%。

• 合作客户包括均普智能、科大讯飞等，覆盖柔性智造、科研教育、清洁服务等场景。

• 2025 年 3 月计划发布首个通用具身基座模型 “智元启元大模型”，强化跨场景泛化能力。

4. 资本与荣誉

• 成立两年完成 8 轮融资，估值超 70 亿元，投资方包括高瓴创投、比亚迪、鼎晖资本等。

• 获 2023 福布斯中国创新力企业 50 强、智能制造先锋者 Top10 等荣誉。

行业定位

智元机器人以 “全栈自研 + 场景落地” 为核心策略，既注重技术前瞻性（如 G4/G5 阶段预研），又快速推进商业化，通过开源生态和产业链合作扩大影响力。其产品设计兼顾工业级性能与成本控制，在人形机器人领域占据头部位置。

智元机器人于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，该模型框架由VLM + MoE组成，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。智元机器人联合创始人兼CTO 稚晖君昨日晚间在微博预告称，“下周智元机器人有好东西发布”。

智元机器人目前每天产出在15台人形机器人，累计产出已接近2000台。智元表示量产后机器人成本会在20万以内。智元机器人目前是量产速度最快，应该也是下线量产人型机器人最多的机器人公司。