一、题材相关新闻

2025年6月23日，据知情人士向界面新闻透露，自动驾驶科技公司文远知行已秘密提交香港上市申请。

2025年6月23日，特斯拉大涨超8%，创4月28日以来最大单日涨幅。特斯拉公司打造的约10辆无人驾驶出租车22日出现在得克萨斯州首府奥斯汀特定区域，向该公司邀请的一些用户提供出行服务，车费统一为每趟4.2美元。这是这家电动汽车企业首次试运行无人驾驶出租车有偿服务。

二、题材基本面介绍

智能驾驶主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节；可提供高精度定位、专属交通路线搜寻、环境感知等便捷服务。相较于无人驾驶，智能驾驶侧重于利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而无人驾驶则是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶。

无人驾驶L1-L5五个级别

(1) L1:辅助驾驶

主要功能有自适应巡航(ACC)、车道保持辅助(LKA)、 车道偏离预警(LDW)、自动紧急制动(AEB)等。

(2) L2:部分自动驾驶

在L1级别自动驾驶的基础上新增了:车道居中辅助(LCC)、自动变道辅助(ALC)、自动泊车辅助(APA)、盲点检测(BSD)、交通标志识别(TSR)、交通拥堵辅助(TJA)和高速公路辅助功能(HWA)。

(3) L3:有条件自动驾驶

车辆完成绝大部分驾驶操作，但人类仍要集中注意力，紧急情况下接管车辆，主要增加了:拥堵自动驾驶(TJP)、高速自动驾驶(HWP)的功能。

(4) L4:高度自动驾驶

车辆已经可以接替驾驶员工作，但若驾驶员想亲自开车，仍可以接管车辆。

(5) L5:完全自动驾驶

在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶，"座驾”向"座舱"转变。

以城市 NOA 为代表的 L3 功能正加速落地

城市NOA也就是城市导航辅助驾驶，是一种能够在复杂的城市场景中实现点到点的智能驾驶功能。日前各车企在城市辅助导航领域的布局逐渐铺开，在智能驾驶渐进式的发展路径下，L3 功能正加速落地，高速到城市场景正不断拓展。

城市 NOA 门槛高，部分主机厂从通勤 NOA 入手

通勤 NOA 也叫做“记忆行车模式”，可根据用户出行习惯定制辅助驾驶路线，在不依赖高精地图的情况下通过视觉在线实时感知，对固定路线进行记忆，之后再次行驶时就可以进行该路径的复现。

通勤 NOA 相比于城市 NOA 优势是可以单车训练，其可以根据用户自行驾驶路线并记忆轨迹，实现固定路线 99%自动驾驶的愿景。

以华为智选车、小鹏汽车为代表，国内车企高阶智驾技术不断迭代

HUAWEI ADS 2.0 上车问界新M7 与阿维塔 12，通过通用障碍物监测网络 GOD 与道路拓扑推理网络 RCR，分别实现障碍物识别率与感知面积的提升，并可以脱离高精地图的依赖。HUAWEI ADS 2.0 学习训练算力达2.8EFLOPS，模型每 5 天迭代一次，每天学习 1000 万+公里。

新车增配降价趋势明显，用户购买意愿日益增强

宝骏云朵与零跑 C10 售价下探至 15 万及以下，高阶智驾有望进入普及时代。9 月底宝骏云朵灵犀版上市，起售价 12.58 万元起，其搭载了宝骏与大疆共同研发的不依赖高精地图的“灵犀智驾 2.0”系统，应用全球首发的 800 万像素惯导双目摄像头，配合 4 枚环视摄像头、1 枚后单目摄像头，可实现激光雷达平替。