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智能驾驶系统:智能驾驶主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节;

智能驾驶系统

时间:2023-12-03 热度:620 题材:902
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智能驾驶主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节;

一、题材相关新闻

1、2023年12月7日国务院印发《全面对接国际高标准经贸规则推进中国(上海)自由贸易试验区高水平制度型开放总体方案》,方案指出将试点在洋山港建设自动化驾驶智能测试专用道。

2、2023年12月5日—亿咖通科技宣布,携手黑芝麻智能与BlackBerry共同打造「天穹」系列“行泊一体”智能驾驶计算平台,已在领克新一代高端SUV旗舰车型领克08上实现部署。

3、2023年11月25日长安汽车与华为在深圳签署了《投资合作备忘录》,根据备忘录,华为拟将智能汽车核心技术与资源整合至新公司,长安汽车及关联方参与投资;新公司致力于成为世界一流的汽车智能驾驶系统及部件产业领导者。

4、2023年11月25日据媒体报道,特斯拉向员工推出全自动驾驶(FSD)V12版本。FSD V12是特斯拉首次运用神经网络进行车辆控制,包括控制转向、加速和制动。

5、2023年11月17日四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,这意味着我国高阶自动驾驶(L3/L4)上路运行有了产品准入标准和规范指引。

二、题材基本面介绍

智能驾驶主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节;可提供高精度定位、专属交通路线搜寻、环境感知等便捷服务。相较于无人驾驶,智能驾驶侧重于利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶,而无人驾驶则是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶。

无人驾驶L1-L5五个级别

(1) L1:辅助驾驶

主要功能有自适应巡航(ACC)、车道保持辅助(LKA)、 车道偏离预警(LDW)、自动紧急制动(AEB)等。

(2) L2:部分自动驾驶

在L1级别自动驾驶的基础上新增了:车道居中辅助(LCC)、自动变道辅助(ALC)、自动泊车辅助(APA)、盲点检测(BSD)、交通标志识别(TSR)、交通拥堵辅助(TJA)和高速公路辅助功能(HWA)。

(3) L3:有条件自动驾驶

车辆完成绝大部分驾驶操作,但人类仍要集中注意力,紧急情况下接管车辆,主要增加了:拥堵自动驾驶(TJP)、高速自动驾驶(HWP)的功能。

(4) L4:高度自动驾驶

车辆已经可以接替驾驶员工作,但若驾驶员想亲自开车,仍可以接管车辆。

(5) L5:完全自动驾驶

在任何天气、任何地域均可以实现完全自动驾驶,"座驾”向"座舱"转变。

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以城市 NOA 为代表的 L3 功能正加速落地

城市NOA也就是城市导航辅助驾驶,是一种能够在复杂的城市场景中实现点到点的智能驾驶功能。日前各车企在城市辅助导航领域的布局逐渐铺开,在智能驾驶渐进式的发展路径下,L3 功能正加速落地,高速到城市场景正不断拓展。

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城市 NOA 门槛高,部分主机厂从通勤 NOA 入手

通勤 NOA 也叫做“记忆行车模式”,可根据用户出行习惯定制辅助驾驶路线,在不依赖高精地图的情况下通过视觉在线实时感知,对固定路线进行记忆,之后再次行驶时就可以进行该路径的复现。

通勤 NOA 相比于城市 NOA 优势是可以单车训练,其可以根据用户自行驾驶路线并记忆轨迹,实现固定路线 99%自动驾驶的愿景。

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以华为智选车、小鹏汽车为代表,国内车企高阶智驾技术不断迭代

HUAWEI ADS 2.0 上车问界新M7 与阿维塔 12,通过通用障碍物监测网络 GOD 与道路拓扑推理网络 RCR,分别实现障碍物识别率与感知面积的提升,并可以脱离高精地图的依赖。HUAWEI ADS 2.0 学习训练算力达2.8EFLOPS,模型每 5 天迭代一次,每天学习 1000 万+公里。

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新车增配降价趋势明显,用户购买意愿日益增强

宝骏云朵与零跑 C10 售价下探至 15 万及以下,高阶智驾有望进入普及时代。9 月底宝骏云朵灵犀版上市,起售价 12.58 万元起,其搭载了宝骏与大疆共同研发的不依赖高精地图的“灵犀智驾 2.0”系统,应用全球首发的 800 万像素惯导双目摄像头,配合 4 枚环视摄像头、1 枚后单目摄像头,可实现激光雷达平替。

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