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机器人行业动态

2024年2月24日特斯拉分享了一段Optimus最新视频，相比几周前发布的视频，此次展示的Optimus在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。

另外，知情人士透露，贝佐斯、英伟达和其他大型科技公司正在投资一家人形机器人创企Figure AI，该公司在一轮融资中筹集了约6.75亿美元，投前估值约为20亿美元。

2月22日优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。

2月20日，英伟达宣布将于3月18日至21日在圣何塞会议中心举办GTC 2024大会。在英伟达GTC 2024大会上，有望看到机器人领域的新变化。

2023年12月1日，优必选通过港交所聆讯，加速成为“人形机器人第一股"2022年，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决

方案供应商(按收入计)，市场份额为22.5%。

特斯拉人形机器人现身在11月30日武汉举办第六届中国国际工业设计博览会。

3、11月29日，习主席领导参观人形机器人
4、全球 TMT2023年11月 20日讯，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世，包括先行者K1、先行者 S1 和先行者 D1 三个型号。
5、11月17日深开鸿与乐聚机器人宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。天眼查信息显示，深开鸿成立于2021年，目前公司大股东为深圳市资本运营集团有限公司，持股比例接近30%;第二大股东则为华为哈勃投资，持股比例为20%。
6、2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》
7、2023年8月16日，《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》印发
8、2023年7月3日，据悉，字节机器人团队已有约50人，计划年底扩充到上百人，并生产一些服务字节自己的电商履约需求，能在仓库里分拣、打包货物的机器人。
9、2023年5月20日，华为成立极目机器人公司
题材基本面介绍
一、人形机器人介绍

人形机器人当前又称仿人机器人或类人机器人，指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能 (形似)，以及感知、学习和认知能力 (神似)。人形机器人是机器人中设计最复杂、控制难度最高的类型，当前产品普遍存在速度慢、稳定性差等问题。机器人之所以设计成人形，主要出于通用性、适应性以及交互性等几方面。具身智能、A1 和人形机器人，三者之间既有区别又有着紧密联系，具身智能可能是 Al的终极形态，而人形机器人则是实现具身智能的物理形态之一，具身智能又是人形机器人智力水平提升的重要技术。

二、人形机器人进展

1、产品基本情况: 近两年新品“扎堆”，产品已逐步贴近“人类””，电驱为主流。2、驱动及机械结构: 基本与人“形似”硬件方案相对成熟，但尚未完全收敛。3、感知与交互硬件: 视觉感知为人机标配，以3D 视觉+多模态融合为主流。4、核心算法部分:大模型等新技术与传统机器人技术融合仍需时日，认知算法尚未成熟。5、商业化情况:工业、物流或为人机应用优先突破场景，成本或价格有下降空间，人机商业化落地在即。总的来说，全球人形机器人产业仍处于技术探索和发展的早期阶段，市场参与者较有限，且目前大多数人形机器人产品仍处于研发阶段，尚未真正进入商业化阶段。但通过各厂商规划及产品选代情况来看，人形机器人量产已前在弦上，硬件方案相对成熟，软件技术融合仍待时日。

三、组成部分