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斯坦福大学的研究团队对外公开一个名为「Mobile ALOHA」的机器人开源项目。研发团队在组建Mobile ALOHA时选择了将AgileX Tracer AGV（Tracer）作为了移动底座，这原本是一个专为仓库物流设计的移动平台。

题材介绍：

一、题材概述

AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV机器人作为自动化技术升级重要的核心组成部分，是工厂智能化的一个重点关注方向。

二、AGV机器人的五大优势

1、长距离运输:AGV机器人能够实现任意站点间的运输，显著提高了搬运作业的效率。

2、场地要求较低:AGV机器人对场地要求较低，AGV系统可以随意更改变化路径，在作业中具有较高的灵活性。

3、自动化程度高:通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，控制系统无缝对接OMS/WMS，获取订单信息后，所有设备的调度与业务流程推进均由系统主导，无需人工介入。

4、有效控制成本:AGV机器人能够节约大量的人力、物力，减少生产成本，快速收回投资成本，同时也可解决由于枯燥的搬运工作所带来的人员流失的问题,并有效降低错单率。

5、改善物流管理：AGV机器人在实现自动化生产的同时还兼具智能性，能实现物流管理的有序运作提升空间的整洁度，实现无人化作业。

三、AGV机器人发展现状

目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛。目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场。

两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。5G时代的到来，对于制造行业而言，智能工厂的建设也随之加快，5G的落地将会促使AGV机器人再一次快速爆发。

AGV机器人代替人工，可保障员工作业安全，在一些比较危险的工作当中，采用AGV操作，精确度更高，稳定性更好，安全性更强。目前，国内的制造业越来越重视工业制造的质量和效率，人工智能在这样的环境下就显得尤为重要，其发展速度也随着需求的大量增加而加快。