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冷锻工艺概念:人形机器人正在边入快速的技术和成本迭代阶段,与“车铁+磨艺相比,“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性,冷锻精度上已能达到C5级,磨床使用可稳定实现人形机器人滚合格件的加工,是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。

冷锻工艺概念

时间:2024-01-04 热度:102 题材:451
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人形机器人正在边入快速的技术和成本迭代阶段,与“车铁+磨艺相比,“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性,冷锻精度上已能达到C5级,磨床使用可稳定实现人形机器人滚合格件的加工,是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。

题材介绍:

1、冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一,应用场景与车铣磨工艺重合度较高

螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法(锻压的一种,含搓丝和滚丝) 和切削法(含车削、铣削、磨削等)。两类具体用于加工螺纹的方法是 

1)车铣磨,指对粗坯件进行热加工后,先用车削和铣削进行粗加工,后续余量精加工由磨削完成,以实现高精度;

2)冷锻+磨削,指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度,后续余量精加工由磨削完成。

2、冷锻工艺效率高&成本低,最高加工精度可达C5级,有望助力行星滚柱丝批量量产

采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广,冷锻具备多重优势

1)螺纹表面质量较好; 

2)提高被加工件表面金属的硬度和强度;

3)经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍‘’

4)无居加工,可以节省原材料

5)可加工细长螺杆: 更高的耐腐蚀性。

3、供应链

1) 设备环节:滚丝机(已国产替代) 用于制作梯形丝,滚压机(依赖进口) 用于制作行星滚柱丝。主流梯形丝杠采用滚丝机生产,滚丝机已基本实现国产替代。

大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产,成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度,我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备 C5 精度能力。

2)模具环节:冷锻工艺最核心技术环节,内外螺纹均可加工,同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型,利于降本增效,且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。

3)加工环节:我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早,已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件,但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺,因此实际生产的零件质量有待提升。


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