毫米波雷达:特斯拉或将接入4D毫米波雷达,机构预测2025年市场空间有望增长至30.3亿元
毫米波,是指波长在1-10mm、频率约在30-300GHz之间的电磁波。毫米波早期应用在1930年代的军事用途,例如:雷达侦测、导弹制导、卫星遥感以及电子对抗等。毫米波雷达,在交通领域的应用可分为汽车端和道路端。近年来,毫米波雷达广泛应用于汽车ADAS领域,主要进行测距。
近日,特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光。特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请,特斯拉有望发布新的Autopilot HW4.0。HW4.0是将自动驾驶(FSD)电脑和车机娱乐电脑整合为一块主板,车机娱乐电脑的硬件依旧采用AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存;而自动驾驶FSD芯片的CPU内核从12个增加至20个,总算力有望从144Tops提升至300-500Tops。在传感器的搭载方面,(1)HW4.0将拥有12个摄像头接口,并支持2896x1876的分辨率以及540万像素;(2)HW4.0新增毫米波雷达接口、以及雷达加热器接口以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。据此前流出的内部文件,特斯拉或将采用Arbe公司研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。HW4.0即将量产上车。
4D 毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版,4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。相比传统 3D 毫米波雷达,4D 毫米波雷达增加了“高度”的探测,将第四个维度整合到传统毫米波雷达中,这使得 4D 毫米波雷达 1)获取信息的维度更加丰富,可以测量俯仰角度,且角度分辨率可以达到 1 度左右;2)探测距离更长,最远探测距离可达 300 多米;3)目标点云更密集,可以形成点云成像级的输出,进而可以使用数据驱动的方式进行图像识别。总体而言,4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力,更高的分辨率和精度,在人工智能技术的加持下,能够实现更加智能化的感知和跟踪,从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。
该4D毫米波雷达看得更远(提升35%)、看得更准(4倍)、反应更快。
美股4D成像雷达解决方案供应商Arbe Robotics 3个交易日股价接近翻倍
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消息称,特斯拉新自动驾驶硬件HW 4.0即将量产上车,该硬件系统配置了一枚高分辨率毫米波雷达
中信建投表示,相对传统毫米波雷达,4D成像雷达使用多输入多输出(MIMO)天线阵列对周围环境进行高分辨率感知,在距离、速度、方位的三维信息基础上增加了高度信息,并在角度、速度分辨率均有所提升,可初步判定静止物体与车辆的位置关系,弥补了传统毫米波雷达的性能短板,有望成为高阶自动驾驶的优质传感器选项。
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