灵巧手是人形机器人上最重要的末端执行器，特指模仿人类手部结构和功能，是用于实现机器人与环境交互的关键部件。灵巧手主要实现人形机器人对物体的灵活抓取和精细操作，一般由手掌、手腕、手指、关节、驱动器、传感器等部分组成

新坐标：国内精密冷锻件领先企业，公司积极拓展冷锻技术在锂电池精密零件、电驱传动系统精密零件等新能源汽车领域中的运用

新坐标于2017年2月9日在上海证券交易所上市，公司主营业务为精密零部件的研发、生产和销售。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖气门组精密冷锻件、气门传动组精密冷锻件、其他精密冷锻件等产品；产品广泛应用于汽车、摩托车发动机的配气机构。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

禾川科技：伺服系统国内市场占有率第二

禾川科技于2022年4月28日在上海证券交易所上市，公司主营业务为主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖伺服系统、PLC等产品；产品广泛应用于光伏、锂电、机器人、3C电子、包装、纺织、物流、木工、激光等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

秦川机床：中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商

秦川机床于1998年9月28日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖精密磨齿机、数控车床、加工中心、精密磨床、测量设备、滚动功能部件、高端复杂刀具、工业机器人关节减速器、AGV舵轮、齿轮箱系列、新能源齿轮、数控系统等产品；产品广泛应用于汽车、新能源、3C、冶金、矿山、工程机械、石油机械、轨道交通等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

凯中精密：汽车电机和办公设备电机领域拥有较高的行业地位和市场份额

凯中精密于2016年11月24日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为核心精密零组件的研发、设计、制造及销售。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖新能源汽车零组件、换向器、集电环、通信及消费领域产品、气控组件、高强弹性零件等产品；产品广泛应用于精密制造、先进制造、新能源车、工业4.0、燃料电池、特斯拉、锂电池等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

双林股份：实现汽车零部件模块化、平台化供应的系统供应商，乘用车轮毂轴承及单元细分市场技术国内领先

双林股份于2010年8月6日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为汽车部件的研发、制造与销售业务。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖内外饰部件、轮毂轴承部件、新能源电机等产品；产品广泛应用于汽车零部件、新能源车、医疗器械、特斯拉等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

昊志机电：高速精密电主轴及其零配件领域国家高新技术企业

昊志机电于2016年3月9日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖主轴、转台、减速器、机器人关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制产品、超声波焊接系统、高速风机产品、零配件及维修业务等产品；产品广泛应用于新能源汽车、机器人等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

丰立智能：小模数齿轮销量产值国内居前，供货博世集团等企业

丰立智能于2022年12月15日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为是一家专业从事小模数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品研发、生产与销售的高新技术企业。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖钢齿轮、齿轮箱及零部件、精密机械件、粉末冶金制品、气动工具等产品；产品广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

斯菱股份：轮毂轴承单元产品销售额国内同类企业排名前三

斯菱股份于2023年9月15日在深圳证券交易所上市，公司主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售。

根据南方财富网产业链数据显示，公司产品线涵盖汽车轴承 等产品；产品广泛应用于新能源汽车、汽车零部件等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：