此前丝杠的主要痛点在于成本高、有量产能力的供应商少、配套控制算法不成熟等，限制在丝杠在机器人领域的应用。早期丝杠的制造成本较高，生产精密的丝杠和配套部件需要大量投入，有量产能力的供应商少，高成本成为应用障碍。此外，过去丝杠产品普遍较重，占据较大空间，限制了人形机器人在高机动性和灵活性的应用。在早期人形机器人算法不够完善背景下，精确控制丝杠的动作、避免误差积累也成为一大挑战。以上因素限制了丝杠在人形机器人领域的应用。

丝杠具有高承载力、高精度和刚性等突出优势，特斯拉率先采用丝杠方案，并推动工艺优化及供应链量产降本，推动了产业链对丝杠方案的认可。丝杠具有强大的承载力、优异的精度保持性和刚性等优势，能够提供较大的推力和高负载能力，适应人形机器人执行复杂任务时对精细控制和稳定性的需求。特斯拉通过工艺优化，解决了传统方案中精度控制和重量问题，并且通过与供应商合作推动丝杠量产，大幅降低生产成本。随着特斯拉成功应用丝杠方案，人形机器人逐渐展现出丝杠的独特优势，推动了产业链对丝杠方案的广泛认可。

精度代表了丝杠的核心技术难点。丝杠精度指丝杠传动的移动距离与理想移动距离之间的偏差，偏差越小则精度越高。丝杠精度的要求非常高，主要体现在以下三个方面：

（1）旋转一周的运行精度：指的是丝杠旋转一圈时，实际移动的距离与理想值之间的误差。

（2）整根丝杠的运行精度：指的是整根丝杠在运动过程中的精度，通常涉及到丝杠的整体几何误差和负载分布。

（3）任意300mm的运行精度：指的是在丝杠的任意300mm长度范围内，丝杠的精度。通常，精度等级是根据这一段距离内的误差来衡量的。

在国际上，丝杠精度标准之一为JIS标准（日本、韩国和中国台湾等地广泛使用）。根据JIS标准，丝杠的精度等级从C0到C10不等。精度等级为C0时，丝杠在任意300mm长度内的误差最大为3.5微米；精度等级为C10时，误差最大为210微米。

C5精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机（需与电机输出功率匹配）输出，同时对材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力、专业技术人员等都提出了很高的要求。从样品试制、小批量生产、大规模制造交付是三道门槛。

丝杠在生产过程中涉及多个复杂环节，包括设计、材料选择、加工工艺、设备管理等，尤其在人形机器人产业链中，丝杠技术是一个高壁垒的核心环节。

（1）设计与匹配：高精度丝杠设计需要与电机输出功率、负载要求等匹配，要求较强的技术能力。

（2）制造工艺：内螺纹加工是丝杠生产中的主要难点，目前主要依赖磨削工艺，虽然可以满足精度要求，但加工效率较低。此外，热处理工艺的差异是丝杠性能差距的一个重要原因。

（3）生产设备：丝杠生产需要精密设备，如车床、铣床、磨床和热处理设备等，其中螺纹磨床是核心设备，国内设备多依赖进口，扩产周期较长，短期无法迅速扩产。

（4）原材料：国产丝杠原材料与国外相比仍存在差距，主要与成本构成和加工工艺密切相关，原材料的性能提升需要生产企业积累。

（5）专业技术人员：高精度丝杠需要高级技师操作精密设备，人员培训周期通常需要几个月甚至数年，对制造企业的技术人员管理提出了高要求。

2、 人形机器人丝杠重大量产项目落地，国内供应链有望领跑全球

2.1、 国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地

国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地。此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内厂商积极拥抱人形机器人，加大研发、工艺投入和积极做量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。12月18日，杭州新剑传动年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，成为全球第一家公布大规模量产的企业。

2.2、 三类具备丝杠底层技术的企业

综合以上分析，三类具备丝杠底层技术的企业包括：

（1）长期深耕丝杠行业的企业：南京化纤（南京工艺）、新剑传动等；

（2）精密磨具、精密部件等技术同源性的企业：震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等；

（3）其他具备精密加工能力的企业：恒立液压等。

3、 投资建议

受益标的：（1）丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份；（2）丝杠设备和刀具：浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密。